（1）实用新型专利名称：《线绳驱动机械手》

专利号：ZL202123006457.8

发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽

（2）实用新型专利名称：《多功能智能夹持机械手》

专利号：ZL201922393687.0

发明人：肖钊; 朱岸锋; 蔡华铮

（3）实用新型专利名称：《三指智能机械手爪》

专利号：ZL201922394686.8

发明人：肖钊; 马诗蓉; 朱岸锋

（4）实用新型专利名称：《绳式驱动仿人形机械手》

专利号：ZL202120839685.4

发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽

（5）实用新型专利名称：《仿人形机械臂》

专利号：ZL202120838567.1

发明人：袁超,刘伟,肖钊,瞿寅朋,王亚丽  

上述五项专利权许可类型：开放许可

  许可价格：壹拾万元整（10万元）

专利权转让公示期：2023年3月27日 ---- 2023年4月10日

公示期内如对此拟交易的事项有异议，请与科技成果转化与知识产权管理中心联系，联系电话：58290168 地址：湖南科技大学立德楼507办公室。或与校纪委联系，联系电话：陈笑，0731-58291312